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南北朝时代，巾帼英雄冼英，领导族人，推行汉化，一生的事迹多彩多姿。冼英聪颖好学，文武双全，年仅十六七岁的时候，已获得了“岭南第一才女”之美誉，后嫁于高州太守冯宝为妻。当时战乱四起，百姓涂炭，冼英结交了一批忠义之士，组成了一支“勤王之师”，连年苦战，消灭了乱臣侯景，并协助陈霸先建立了“陈”朝。她因保境安民有功得到了岭南各少数民族的爱戴。冼英的一生，致力于促进民族的融合，在冲突斗争中融合岭南各部落，传播民族团结和睦思想，维护国家统一，征伐叛乱，保一方平安的社会治理理念和爱国主义精神。冼夫人历经了“梁”、“陈”

麟、府二州联姻在即，第一要塞从此固若金汤。却不想府州刺史长子命丧麟州，两州成仇。为洗清嫌疑，杨折两家辗转二州调查，发现了凶案背后的阴谋，最后二州铁骑联手，击溃辽军，挡住敌军践踏中原。

本片以时局动荡的五代十国时期为背景，讲述了杨继业和佘太君年轻时候的故事：后汉末年，皇位空缺、番邦异动；西北第一要塞麟州城内人人崇武重信，为护送晋商出陕，麟州杨家屡遭暗算，营救途中，得知此人就是当今储君

万历十二年（1592年）丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，朝鲜在日本的进攻之下民不聊生，大明为保护邻国，派出精锐部队增援朝鲜，楚云轩作为运送大将军炮的一名成员奔赴朝鲜，而日本畏惧大明实力，开始想尽办法一